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Callejero del municipio de Madarcos.

Madarcos es un municipio de Madrid con una población residente de 49 personas, una superficie de 8,46 km2, y que se encuentra próximo a los municipios de Horcajo de la Sierra-Aoslos, Piñuécar-Gandullas, Horcajuelo de la Sierra, Prádena del Rincón, La Serna del Monte, Montejo de la Sierra, La Acebeda, Robregordo y Braojos.

La capital del municipio se llama también Madarcos y tiene 46 habitantes.

Listado de unidades poblacionales:

Madarcos:

18 calles: Panza, Horcajo, de las Erillas, de San Mateo, del Calvario, de San Mateo, de la Plaza, del Calvario, de las Eras y de la Iglesia….

Madarcos (diseminado):

2 calles: Cruviejas y la Nava M-137.